تیم ملی آنگولا اولین بازی خود را در 8 فوریه 1976 برابر کنگو انجام داد و 3–2 شکست خورد . در 26 ژوئن 1977 ، کوبا اولین دیدار حریف غیر آفریقایی آنگولا هنگام دیدار دو کشور در آنگولا بود که این بازی با پیروزی 1-0 آنگولا تمام شد . آنگولا برای اولین بار در مسابقات مقدماتی 1986 وارد مقدماتی جام جهانی شد. آنگولا در مرحله اول در ضربات پنالتی سنگال را شکست داد تا اینکه در دور دوم برابر الجزایر به طور کلی 3-2 شکست بخورد.

تیم ملی آنگولا در سال 1996 به اولین جام ملت های آفریقا راه یافت.آنها در گروه A با آفریقای جنوبی ، مصر و کامرون قرار گرفتند.آنها دو بازی اول خود را به مصر و آفریقای جنوبی واگذار کردند ، اما موفق به تساوی 3-3 مقابل کامرون شدند. آنها در انتهای گروه قرار گرفتند و به دور دوم نرسیدند. آنگولا سپس در سال 1998 به جام ملت های آفریقای دوم پی در پی خود راه یافت ، اما باز هم نتوانست به دور دوم صعود کند ، این تیم‌ توانست 0-0 با آفریقای جنوبی و 3-3 با نامیبیا به تساوی دست یابد و 5-2 به ساحل عاج باخت.

تیم ملی آنگولا پس از از دست دادن 3 تورنمنت گذشته ، به جام ملت های آفریقا 2006 راه یافتند. آنها اولین پیروزی خود در جام ملت های آفریقا را مقابل توگو ثبت کردند و 3–2 پیروز شدند ، دو گل از فلاویو و دیگری گل از موریتو حاصل شد . آنها همچنین مقابل Congo به تساوی بدون گل دست یافتند و در مقابل کامرون 3-1 شکست خوردند. بهترین عملکرد آنگولا سپس در جام ملت های آفریقا در سال 2008 بود. آنها در گروه D با تونس ، آفریقای جنوبی و سنگال وارد گروه شدند. آنها برابر آفریقای جنوبی و تونس به تساوی 1–1 و 0–0 رسیدند،سپس سنگال را با نتیجه 3–1 شکست دادند،دو گل از مانوچو به ثمر رسید. در مرحله یک چهارم نهایی آنها با مصر با نتیجه 2 بر 1 مغلوب شدند،اما مانوچو بار دیگر به گل رسید و در مجموع با چهار گل این بازی پایان رسید.

تیم ملی آنگولا همچنین در سال های 1999 ، 2001 و 2004 قهرمان جام COSAFA شد.

جام جهانی فیفا 2006

تیم ملی آنگولا پس از تنها یک باخت در بازی های مقدماتی آن هم مقابل از تیم محبوب نیجریه ، راهی جام جهانی 2006 شد.

هنگام انتخاب تیم ، گونسالس از ژوزه مورینیو ، مربی چلسی ، که همسرش در آنگولا متولد شد ، مشاوره گرفت. او نسل طلایی آنگولا بازیکنانی مانند Akwá ، João Ricardo ، Paulo Figueiredo و Jamba را برای رفتن به جام جهانی انتخاب کرد. آنگولا شش بازی تدارکاتی مقابل کره جنوبی ، موریس ، لسوتو ، آرژانتین ، ترکیه و آمریکا انجام داد.

آنگولا اولین بازی خود در جام جهانی را مقابل تیم پرتغالی انجام داد ، که در این مسابقه 1-0 پیروز شد ، تنها گل از پائولتا. در طول این مسابقه به دلیل ارتباط و دوستی بین کشورهای آنگولا و پرتغال ، محیط بسیار دوستانه ای در داخل و استادیوم وجود داشت. آنگولا در دومین بازی خود با مکزیک به تساوی بدون گل 0-0 دست یافت و اگر در بازی گروهی آخر خود ایران را شکست داده بودند ، باز هم شانس صعود به دور دوم را داشت اما این دیدار پس از گل های فلاویو و سهراب بختیاری زاده 1-1 به پایان رسید. آنگولا با تنها یک باخت از مسابقات حذف شد.

شکست در جام جهانی 2010

پس از جام جهانی 2006 ، بسیاری از باتجربه ترین بازیکنان آنگولا مانند آکوا و جوآو ریکاردو از بازی های بین المللی بازنشسته شدند ، اما هنوز انتظار تیم برای صعود به جام جهانی 2010 آفریقای جنوبی زیاد بود. این تیم در دور اول انتخابی استراحت خورد و در دور دوم در گروه 3 به همراه بنین ، اوگاندا و نیجر قرار گرفت . آنگولا با وجود پیروزی در دو مسابقه نخست خود ، با دو امتیاز از دست دادن ، نتوانست به مرحله سوم راه یابد.

جام ملت های آفریقا ۲۰۱۰

آنگولا به عنوان میزبان جام ملت های آفریقا 2010 در گروه A به همراه مالی ، الجزایر و مالاوی قرار گرفتند. با مربیگری مانوئل خوزه ، آنها در اولین بازی خود با نتیجه تساوی 4–4 مقابل مالی کار خود را آغاز کردند . آنها در بازی دوم با برتری 2 بر صفر بر مالاوی بهبود یافتند و با تساوی 0 – 0 مقابل الجزایر در صدر گروه قرار گرفتند. آنها در مرحله یک چهارم نهایی با شکست یک بر صفر مقابل غنا ، فینالیست نهایی ، حذف شدند.

خلاصه بازی های جام جهانیخلاصه مقدماتی جام جهانی
YearRoundPositionPldWD*LGFGAPldWDLGFGA
 1930Part of   PortugalPart of   Portugal
 1934
 1938
 1950
 1954
 1958
 1962
 1966
 1970
 1974
 1978Did not enterDeclined participation
 1982
 1986Did not qualify411234
 1990823388
 1994512234
 19988440125
   2002105411910
 2006Group stage23rd30211212732159
 2010Did not qualify6312118
 2014614175
 2018200214
 2022To be determinedTo be determined
     2026To be determinedTo be determined
TotalGroup stage1/21302112612422157957

ترکیب کنونی

پست.بازیکنسنبازی ملیگل ملیباشگاه کنونی
FWMateus19 June 1984 (age 36)6914 Penafiel
FWAry Papel3 March 1994 (age 26)385Unattached
FWGelson Dala13 July 1996 (age 24)3012 Rio Ave
FWGeraldo23 November 1991 (age 29)282 Al Ahly
FWVladimiro Vá24 April 1998 (age 22)272 Pafos
FWMabululu10 September 1989 (age 31)155 1° de Agosto
FWFábio Abreu29 January 1993 (age 28)61 Al-Batin
FWMilson12 October 1999 (age 21)20 Maritimo B
FWZini3 July 2002 (age 18)00 1° de Agosto
MFHerenilson26 August 1996 (age 24)320 1° de Agosto
MFFredy27 March 1990 (age 30)282 Antalyaspor
MFShow6 March 1999 (age 21)190 Boavista
MFEdgar André28 June 1991 (age 29)10 Sion
MFEstrela22 September 1995 (age 25)10Unattached
DFBastos23 November 1991 (age 29)512 Al-Ain
DFJonathan Buatu27 September 1993 (age 27)160 Sint Truiden
DFPaízo10 May 1992 (age 28)150Unattached
DFDiógenes João1 January 1997 (age 24)90 Petro de Luanda
DFWilson29 September 1990 (age 30)71 Petro de Luanda
DFNúrio Fortuna24 March 1995 (age 25)50 Gent
DFBruno Gaspar21 April 1993 (age 27)50 Sporting CP
DF20 September 1991 (age 29)30 Petro de Luanda
DFAnderson Lucoqui6 July 1997 (age 23)10 Arminia Bielefeld
DFInácio Miguel12 December 1995 (age 25)10 U Cluj
DFJonás Ramalho10 June 1993 (age 27)10 Girona
GKAntónio25 July 1994 (age 26)100 Petro de Luanda
GKHugo Marques15 January 1986 (age 35)70 Farense
GKNeblú7 December 1993 (age 27)70 1° de Agosto
GKKadú30 November 1994 (age 26)00 Espinho